[釘科技編譯] 根據(jù)《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息，哈佛大學(xué)的研究團隊受到蟑螂的啟發(fā)設(shè)計了一款微型四足機器人HAMR-JR，該微型機器人的機身長度為2.25厘米，只有一分錢硬幣的大小，重量約0.3克，遠小于一個回形針的重量，該機器人利用哈佛的印刷電路微電子機械系統(tǒng)(PC-MEMS)制造方法制造而成。

HAMR-JR不僅是目前世界上最小的機器人之一，更是運動速度最快的微型機器人之一，這大概就是得益于對蟑螂的“仿生”。其運動速度每秒達到了其體長的14倍（約為30cm/s），而其步頻達到了200赫茲。

當(dāng)然，HAMR-JR可以進一步增加其步頻達到接近300赫茲，但是會遇到共振的問題。就其尺寸而言，這種速度堪比非洲草原上獵豹的速度。HAMR-JR能夠小跑、俯臥、靜止和跳躍，甚至還可以像螃蟹一樣橫向移動。另外，該微型機器人的有效載荷達到自身重量時，性能沒有發(fā)生明顯變化。如果使用更堅固的材料，可以使HAMR-JR的有效載荷更高，達到至少3.5克。

研究人員指出，HAMR-JR的設(shè)計和制造方法具有高度的可擴展行，可以根據(jù)需要縮小或者擴大相應(yīng)部件，而且機器人的性能不受影響。

工程師對像這樣的微型機器人的應(yīng)用場景持有非常樂觀態(tài)度。有一天，像目前HAMR-JR這樣大小的微型機器人，可能會爬進飛機發(fā)動機或其它人類工程師無法進入的空間，進行檢查維修工作，甚至還可能對人類患者進行手術(shù)。除此之外，還可以應(yīng)用于搜索救援、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。(釘科技根據(jù)《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息編譯)