4月19日早上7時30分，人形機器人和人類跑者在北京亦莊同時鳴槍起跑，中間由隔離帶安全分隔，一起參加21.0975公里的半程馬拉松比賽。賽道上的百余臺人形機器人采用流水線式依次單發(fā)起跑，兩兩間隔30秒。榮耀機器人勢如閃電，“具身天工”跑姿高度擬人，宇樹機器人邁開長腿奮力奔跑……

本屆比賽，超百支人形機器人賽隊與1.2萬人共同參賽

人機共跑，百機競速，自主導(dǎo)航與遙控操作同臺競技。在當(dāng)日舉行的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松現(xiàn)場，超百支人形機器人賽隊與1.2萬人共同參賽?！吨袊娮訄蟆酚浾咴诂F(xiàn)場獲悉，102支賽隊，完賽隊伍47支，其中，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。

作為一個驅(qū)動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略載體，這場比賽通過“以賽促產(chǎn)”，加速機器人技術(shù)從基礎(chǔ)運動能力向?qū)嶋H應(yīng)用效能跨越，從“能跑能跳”向“能干活、能解決問題”進化。

記者了解到，本屆賽事規(guī)模較上一年度擴容近5倍，技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航占比近四成。最終，齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒的成績獲得冠軍，打破人類半程馬拉松世界紀(jì)錄?。雷霆閃電隊、星火燎原隊分別獲得亞軍和季軍。而這三支戰(zhàn)隊的參賽機器人均為自主導(dǎo)航機器人。

除了參加賽跑的機器人，也有機器人化身“機器人攝影師”“機器人配速員”“機器人啦啦隊”“機器人補給員”等，提升選手參賽體驗，讓“人機共生”可感可觸。

“機器人補給員”完成飲用水、毛巾等補給物資的整理與遞送

“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，是我們今年的主要目的?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會有關(guān)負責(zé)人向記者表示。馬拉松象征著超越極限、不懈追求的精神，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展同樣需要長期投入、持續(xù)迭代。2025年首屆賽事推動機器人產(chǎn)業(yè)逐步從技術(shù)驗證向場景落地邁進。2026年，賽事升級為構(gòu)建“技術(shù)驗證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-場景落地-商業(yè)化賦能”的完整創(chuàng)新鏈條，力求對人形機器人科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成更長效的推動作用。

研發(fā)側(cè)，賽事以極限場景驅(qū)動技術(shù)迭代，成為全球頂尖技術(shù)的試煉場。城市賽道上的馬拉松，是對機器人運動控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)、系統(tǒng)可靠性五大核心能力的極限壓力測試，幫助企業(yè)快速發(fā)現(xiàn)短板、迭代算法、優(yōu)化零部件，加速核心技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈成熟。尤其是，本屆賽事首次實現(xiàn)人形機器人自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，讓機器人不再依賴遙控器和操作員，真正自己“看路、決定怎么跑”。

如果說去年證明了“能跑馬拉松”，今年則鼓勵“自己跑馬拉松”。從賽制來看，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統(tǒng)一排名，遙控組凈計時成績乘以1.2系數(shù)，且自主導(dǎo)航組僅限4個可人工干預(yù)場景，引導(dǎo)自主導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)，推動機器人自主性實現(xiàn)躍遷。同時，這也意味著“首個沖線的機器人未必是冠軍”。

產(chǎn)業(yè)側(cè)，賽事助推國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)搶占全球先機。據(jù)了解，本屆參賽主體從5省擴至11省，高校與企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新更加緊密，北京人形“具身天工Ultra”、榮耀“閃電”、宇樹科技H1、松延動力B2、星動紀(jì)元機器人、優(yōu)寶特“行者泰山E1”、靈龍等全國人形機器人在這里“百機爭鳴”，擦亮北京國際科技創(chuàng)新中心名片，海外賽隊的加入則進一步提升國際化水平，助力我國機器人產(chǎn)業(yè)融入全球創(chuàng)新生態(tài)。

萌趣可愛的小機器人吸引觀眾駐足

應(yīng)用側(cè)，賽事不僅是一場競速，更是在探索“機器人即服務(wù)”的商業(yè)新模式?；顒油谕瞥龅摹皺C器人勇士挑戰(zhàn)賽”聚焦應(yīng)急救援，打造全國首創(chuàng)的應(yīng)急救援為主題的戶外具身智能機器人實訓(xùn)場，拓展多元真實應(yīng)用驗證。同時，賽事以直觀震撼的場景降低公眾認(rèn)知門檻，凝聚市場與資本信心，推動技術(shù)成果快速轉(zhuǎn)化落地。

當(dāng)?shù)谝惶蓐犎诵螜C器人的半馬成績可媲美人類精英選手，當(dāng)復(fù)雜地形下的感知精度與決策速度達到行業(yè)領(lǐng)先，當(dāng)換電頻次因能效優(yōu)化而降低——這些為“跑”而突破的技術(shù)，終將轉(zhuǎn)化為工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、康養(yǎng)服務(wù)等場景的穩(wěn)定能力，更好地為人服務(wù)。

當(dāng)機器人越跑越快，震撼的不是速度本身，而是它背后代表的技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)里程碑，核心意義在于用極限場景驗證技術(shù)，推動人形機器人走出實驗室、走進現(xiàn)實生活，助推“人機共融”從理念走向現(xiàn)實。