百度開放自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù) 征集開發(fā)者優(yōu)化算法模型
新浪科技訊 北京時(shí)間1月7日凌晨消息,當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月6日,百度智能汽車在美國拉斯維加斯舉辦的CES(消費(fèi)電子展)上宣布推出高級自動駕駛?cè)斯ぶ悄苣P蚏oad Hackers,并表示將基于此模型的百度自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)對外開放。
2017-01-07 09:58:25
來源:新浪科技??
作者:周峰

  新浪科技訊 北京時(shí)間1月7日凌晨消息,當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月6日,百度智能汽車在美國拉斯維加斯舉辦的CES(消費(fèi)電子展)上宣布推出高級自動駕駛?cè)斯ぶ悄苣P蚏oad Hackers,并表示將基于此模型的百度自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)對外開放。

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  百度方面表示,Road Hackers平臺是在真實(shí)道路情況下,利用百度深度學(xué)習(xí)以及百度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)算法的高級自動駕駛?cè)斯ぶ悄苣P?,是世界上首個在真實(shí)道路上可以實(shí)現(xiàn)端到端模式的高級自動駕駛模型。

  除此之外,百度智能汽車還將聯(lián)合清華大學(xué)汽車工程系,針對過中國道路進(jìn)行深度自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。

  自動駕駛的決策與規(guī)劃一直是難以突破的問題之一。目前的高級自動駕駛主要是由定位、感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)組成完整的自動駕駛解決方案,而端到端模式可以將攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)作為輸入,以數(shù)學(xué)模型算法來計(jì)算出最優(yōu)駕駛決策,并直接輸出給車輛方向系統(tǒng)和行車系統(tǒng),現(xiàn)實(shí)符合路況的駕駛決策。此外,隨著不斷貼合真實(shí)路況,模型算法也將不斷優(yōu)化。

  百度方面表示,Road Hackers基于百度地圖等自身資源輸出的大量實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),一方面篩選合理的真實(shí)駕駛行為和習(xí)慣,另一方面通過結(jié)合百度的深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),建立持續(xù)優(yōu)化的數(shù)學(xué)算法模型,根據(jù)實(shí)際路況情況,實(shí)時(shí)輸出給車輛最優(yōu)自動駕駛決策。讓車輛自動駕駛時(shí),無論是舒適性、安全性,還是能耗等多方面,都能達(dá)到最優(yōu)的選擇。

  推出Road Hackers的同時(shí),百度智能汽車還將同步對外開放自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù),供開發(fā)者進(jìn)行使用、探索、研究、測試百度的算法和模型。百度表示,此舉原因是為了打破高級自動駕駛技術(shù)方面的壁壘。由于高級自動駕駛涉及大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),需要投入極高的人力、物力、財(cái)力。

  百度智能汽車事業(yè)部方面表示,Road Hackers將逐步擴(kuò)大對外開放的資源力度,并不斷降低自動駕駛相關(guān)技術(shù)、算法的研究門檻。未來開發(fā)者只要關(guān)注模型的高層結(jié)構(gòu),而無需擔(dān)心數(shù)據(jù)量、來源等任何瑣碎底層問題,就可以驗(yàn)證和模擬創(chuàng)新型的智能駕駛技術(shù)。

  據(jù)張輝介紹,針對大數(shù)據(jù)開放,百度智能汽車首期會先開放1萬公里自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù),而未來會逐步開放所擁有的全部大數(shù)據(jù)資源,提供給開發(fā)者使用。

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